Ouvert en 1990, ce musée a été créé par l'Association Minéralogique et Paléontologique de Bogny-sur-Meuse qui le gère et l'anime.

Niché au creux de la Vallée de la Meuse, entouré de deux sites géologiques remarquables : le point de vue de l'Hermitage et la colline des Quatre Fils Aymon, il dévoile au fil de ses 10 salles tout l'intérêt et la beauté de la géologie ardennaise mais aussi de la France et du monde.